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Atmel AVR® 8 位和 32 位微控制器作為獨具匠心的組合,體現(xiàn)出高性能、高功效和設(shè)計靈活的特性。這類解決方案基于業(yè)界 C 語言和匯編語言編程代碼效率最高的架構(gòu),加快產(chǎn)品的面市時間,而且可以很容易地適應(yīng)新的產(chǎn)品。當(dāng)您需要改良產(chǎn)品和開拓新市場時,廣泛的 AVR 產(chǎn)品組合很容易實現(xiàn)各項技術(shù)知識的重復(fù)使用。先進(jìn)的架構(gòu)優(yōu)化了 Atmel AVR CPU 。
基于哈佛架構(gòu)
AVR 微控制器的高性能和低功耗不是偶然之作,而是長期艱苦研發(fā)的結(jié)晶,是一項專利技術(shù)。Atmel 的 8 位和 32 位 AVR CPU 基于先進(jìn)的哈佛架構(gòu),該架構(gòu)專門針對功耗和性能進(jìn)行了調(diào)優(yōu)。與每個哈佛架構(gòu)的器件類似,AVR CPU 擁有兩條總線:一條指令總線,用于 CPU 讀取可執(zhí)行指令;一條數(shù)據(jù)總線,用于讀取或?qū)懭胂鄳?yīng)的數(shù)據(jù)。這確保了在每個時鐘周期都可以執(zhí)行一條新指令,從而消除了沒有指令可供執(zhí)行的等待狀態(tài)。
可以配置 AVR 微控制器中的總線,使 CPU 指令總線具有訪問片上閃存的最高優(yōu)先級。CPU 數(shù)據(jù)總線具有訪問 SRAM 的最高優(yōu)先級。
多數(shù)人認(rèn)為 RISC 是“精簡指令集計算機(jī)(Reduced Instruction Set Computer)”的首字母縮寫,RISC 器件擁有的指令數(shù)量有限。但是,對于熟悉 RISC 和 CISC 發(fā)展歷史的人們而言,他們了解 RISC 是“降低復(fù)雜性指令集計算機(jī)(Reduced COMPLEXITY Instruction Set Computer)”的首字母縮寫。因為術(shù)語 RCISC 不夠簡潔,所以在計算機(jī)理論中普遍采用 RISC。
Atmel AVR 不需要減少指令集包含的指令數(shù),而是降低解碼每個指令所需的數(shù)字電路的復(fù)雜程度。因為每個指令都是 16 位的倍數(shù),所以不會在嘗試傳輸和解碼包含無用信息的位上浪費能耗。
為使 AVR 指令集盡可能高效,Atmel AVR CPU 研發(fā)團(tuán)隊邀請了 IAR 系統(tǒng)的編譯器專家共同開發(fā)了首個 AVR C 編譯器。隨著不斷改進(jìn),AVR 架構(gòu)針對 C 代碼執(zhí)行進(jìn)行了優(yōu)化,在構(gòu)造階段徹底解決了瓶頸問題。這就是 AVR 成為代碼量小、高性能和低功耗代名詞的原因所在。
CPU 執(zhí)行程序時,通常需要頻繁訪問有限的一組數(shù)據(jù),包括指針、循環(huán)計數(shù)器、信號狀態(tài)位和數(shù)組索引。事實上,經(jīng)過對源代碼仔細(xì)檢查,我們發(fā)現(xiàn)大多數(shù)數(shù)據(jù)只是在非常短的時間內(nèi)需要,隨后就被丟棄。這就是 AVR CPU 包含多個“工作寄存器”的原因,這樣可在 CPU 內(nèi)部存儲動態(tài)數(shù)據(jù)。將臨時數(shù)據(jù)組織在一個“寄存器文件”中,不必再將這些數(shù)據(jù)從 CPU 移動到 SRAM,只是在幾個周期后再讀取回來。寄存器文件速度極快,可以使 CPU 在一個時鐘周期內(nèi)讀取、執(zhí)行、并將結(jié)果重新存儲到寄存器。相比存取長地址和數(shù)據(jù)行的大型 SRAM 而言,寄存器文件在存取數(shù)據(jù)時消耗的電量更低。因為不會浪費任何周期,所以大幅降低了執(zhí)行代碼的功耗。
32 位 AVR 包含一系列整數(shù)、固定點和浮點 DSP 指令的指令集,使 AVR CPU 具有最高的 CPU 性能。32 位 AVR 指令集包含飽和及舍去指令,無需對中間結(jié)果進(jìn)行內(nèi)部范圍檢查,因此提高了循環(huán)速度。憑借快速乘法、累積和除法指令,32 位 AVR 是要求大量數(shù)字信號處理的應(yīng)用的最佳選擇。